AI日报AI日报 – 2025-07-17(晚)AI模型Claude Sonnet 4 性能ETH Zurich机器人研究Hugging FaceIMO 2025Mistral AINVIDIA SIGGRAPH 2025OpenAI APIOpenAI图像生成API改进Transformers OpenAI兼容APIxAI Grok 4四足机器人计算机图形学