AI 일보AI 일보 – 2025-05-28(조간)AI 보안AI 정렬 위험Claude 모델GRPOOmni-R1RefAVS 벤치마크 테스트강화 학습그룹 상대적 전략 최적화다중 모드 추론두두 앱 영상 통화 기능사족 로봇 상용화이중 시스템 아키텍처휴머노이드 로봇