AI 日報AI日報 – 2025-07-17(夕刊)AIモデルClaude Sonnet 4 性能ETH Zurichロボット研究Hugging FaceIMO 2025Mistral AINVIDIA SIGGRAPH 2025OpenAI APIOpenAI画像生成API改良Transformers OpenAI互換APIxAI Grok 4コンピュータグラフィックス四足ロボット