AI 日報AI日報 – 2025-06-15(夕刊)3DビジョンAIセキュリティCVPR 2025SafeKeyフレームワークVGGTウェイモ自動運転研究オックスフォード大学シングルフィードフォワード3D予測トランスフォーマービジュアルジオメトリトランスフォーマーメタ自動運転豆包大モデル1.6