AI 日報AI日報 – 2025-05-28(朝刊)AIアライメントリスクAIセキュリティClaudeモデルGRPOOmni-R1RefAVSベンチマークテストグループ相対戦略最適化デュアルシステムアーキテクチャヒューマノイドロボットマルチモーダル推論四足歩行ロボットの商業化強化学習豆包Appビデオ通話機能